摩擦步又称之为蛇形步、摩擦步试力，既是步法，又是腿的试力，乃
大成拳中最基本的步法。选杰先生曾有诗曰：“身形端正头顶悬，步若鸡形体略偏；进退自如凭肩胯，膝纵足兜起波澜。”
目的：
通过身体及手足在一定空间范围内的移动，将桩功的规模扩大，在符合桩功要领的条件下，把身体各部连贯起来，从而体会自身各项力量的配备与大气之间的空气阻力感。
动作要领：
身体放松，自然站立，两臂左右分开置于身体两侧，与自身约成６０度角，两手十指自然分开，两臂两肩放松；膝盖略有弯曲，有“纵膝”之意，上体正直，含胸拔背，平心静气，呼吸自然，精神舒放，头往上领，臀部下坐，两手掌心犹如按在两只大气球之上，慢慢将身体重心移至左腿，右脚呈半弧形由内往外平行慢慢的向前移动，脚尖向前，脚掌落于身体右外侧，两脚距离约一脚之长，前脚着地踏实后，慢慢将重心移至右腿，重心完全移到右腿后，再慢慢移动左脚，左脚也如右脚由内往外做半弧形平行移动，落于身体左侧，如此左右脚交替进行练习。
练习摩擦步时动作应缓慢均匀，腿移动时要缓慢用肩胯之力将脚向前送出，两肩不能晃动，两眼应平视前方，不可低头看脚步，前脚落实以后要有能抽回来的劲再奔前走，脚移动时脚脖子要挺上劲，要体会上动下自随、下动上自领的感觉，同时又要有“欲行而又止，欲止而又行，更有行乎不得不止，止乎不得不行”之意。切记要用可以推动空气阻力的力去试着奔前问，单纯外形的协调，用处是不大的。
